Οι εστέρες είναι τα προϊόντα που σχηματίζονται από την αποβολή του νερού από οξέα και αλκοόλες. Τα προϊόντα που προκύπτουν από την αφυδάτωση του οξυγόνου-που περιέχουν ανόργανα οξέα και αλκοόλες ονομάζονται ανόργανοι εστέρες. Ομοίως, τα προϊόντα που σχηματίζονται από οργανικά καρβοξυλικά οξέα και αλκοόλες ονομάζονται οργανικοί εστέρες. Στην ονοματολογία, πρώτο τοποθετείται το όνομα του οξέος, ακολουθούμενο από την ομάδα υδρογονάνθρακα της αλκοξυ χαρακτηριστικής ομάδας και τέλος, προστίθεται το επίθημα «εστέρας».
Οι εστέρες ονομάζονται με βάση το συγκεκριμένο οξύ και αλκοόλη (ή φαινόλη) από τα οποία προέρχονται. Παραδείγματα περιλαμβάνουν οξικό μεθυλεστέρα (CH3COOCH3), οξικό αιθυλεστέρα (CH3COOC2H5), οξικό φαινυλεστέρα (CH3COOC6H5), βενζοϊκό μεθυλεστέρα (C6H5COOCH3), οξικό βουτυλεστέρα (CH3COOC2 οξικό) (CH2=CHCOOC8H17), μεταξύ άλλων.
